Description Mécanique du robot hexapod

Les éléments mécaniques

La structure du robot est constitué d'elements standard du commerce en aluminium :

L'aluminium offre un bon compromis resistance-masse-facilité à travailler-prix. Nous avons utiliser de la visserie standard (2,3,4 mm) pour les differents assemblages.

Afin d'empêcher les boulons de se desserer nous avons préféré la colle à d'autres solutions pour des raisons de poids.

Par ailleurs certains éléments proviennent de l'industrie mécanique :

Nomenclature des arbres rectifiés et coussniet autolubrifiant

et d'autres du modélisme :

coussinets et chappe à rotule

Vue 3D de l'assemblage mécanique

Vue du chassis et des servos de l'hexapod

Vue du chassis et des servos de l'hexapod

Photos des détails de la mécanique

Vue arrière de l'hexapod

Vue arrière de l'hexapod

Détails des rotules en bronze de l'hexapod

Détails des rotules en bronze de l'hexapod

Vue générale de l'hexapod

Vue générale de l'hexapod

Vue du dessus du chassis de l'hexapod

Vue du dessus du chassis de l'hexapod